Industrierobotik und KI
ICARO
Kollaborativer Roboter mit konversationeller KI für die Circular Factory
Eine integrierte Lösung, die autonome Robotik, maschinelles Sehen und konversationelle Intelligenz verbindet, um die Abfallbewirtschaftung zu automatisieren und die Schulung des Personals zu unterstützen.
ICARO on the job
Missionsstart mit natürlichen Sprachbefehlen
- •Sammelstart mit einfachen Sätzen («Roboter sammle Abfall»)
- •Kein Tablet, Joystick oder komplexe Oberfläche
- •Geringere operative Belastung für den Bediener
- •Zugänglich auch für nicht-technisches Personal
→ Einfache, intuitive und unmittelbare Mensch-Maschine-Interaktion.
Intelligente Abfallerkennung
- •Fortschrittliche Computer Vision (proprietäres KI-Training)
- •Automatische Identifikation von: Bearbeitungsabfällen, Industriebehältern
- •Hohe Präzision auch in realen Industrieumgebungen
- •Indoor- und Outdoor-Betrieb
→ Reduziert menschliche Fehler und steigert die Prozesseffizienz.
Autonome Navigation in komplexen Umgebungen
- •Kartierung der Produktionsumgebung
- •Sichere Bewegung zwischen Maschinen, Regalen und Hindernissen
- •Programmierbare Routen (Wegpunkte)
- •Dauerbetrieb ohne ständige Überwachung
→ Der Roboter arbeitet, während sich Ihr Team auf wertschöpfende Tätigkeiten konzentriert.
Automatisierte Sammlung und Handhabung
- •6-Achsen-Roboterarm mit Greifer
- •Präzise Aufnahme auch kleiner Objekte
- •Kontrollierte Ablage im richtigen Behälter
- •Automatischer Wiederholungszyklus bis zur Flächenabarbeitung
→ Vollständige Automatisierung des Zyklus: erfassen → sammeln → entsorgen.
Algorithmus zur automatischen Korrektur
- •Bei falscher Ablage erkennt das System den Abfall erneut
- •Automatischer neuer Versuch
- •Deutlich weniger manuelle Eingriffe
→ Resilientes und selbstkorrigierendes System.
Intelligentes Dashboard und Backend
- •Training neuer Objektkategorien
- •Anpassung der Sprachbefehle
- •Aktivitäts- und Leistungsberichte
- •Operative Analyse der Sammelzyklen
→ Volle Nachverfolgbarkeit und Prozesskontrolle.


ICARO for Training
KI-Plattform zur Schulung des Personals in Nachhaltigkeit und Industrie 5.0
Integrierter KI-Digitaltutor
- •Interaktion in natürlicher Sprache
- •Personalisierte Antworten zu Schulungsinhalten
- •Kontinuierliche Unterstützung beim Lernen
- •Intelligente Fallback-Verwaltung
→ Ein virtueller Assistent, der den Bediener in der Schulung begleitet.
Modulares Microlearning
- •Kurze, zielgerichtete Lernpfade
- •Videos, Quiz, interaktive Karten
- •Nicht-lineares Lernen
- •Webbasierter Zugang von jedem Gerät
→ Effektive Schulung ohne Produktionsunterbrechung.
Gamification und KPIs
- •Abzeichen und progressive Stufen
- •Abschlusstests und Zertifikate
- •Fortschrittsüberwachung
- •Analytics-Dashboard für HR und Management
→ Konkrete Messung des Schulungsimpacts.



Vorteile für das Unternehmen
Das Projekt „ICARO“ wird von der Europäischen Union – NextGenerationEU finanziert. Öffentliche Aufrufe zur Einreichung von Forschungsvorhaben, die von der Europäischen Union im Rahmen von NextGenerationEU finanziert werden, mit Mitteln MUR PNRR Mission 4 Komponente 2, Investitionen 1.3, 1.4 und 1.5, gerichtet an Akteure außerhalb der Nationalen Zentren, der Erweiterten Partnerschaften und der Innovationsökosysteme.
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