Robotique et IA industrielles
ICARO
Robot collaboratif avec IA conversationnelle pour la Fabbrica Circolare
Une solution intégrée qui associe robotique autonome, vision artificielle et intelligence conversationnelle pour automatiser la gestion des déchets et accompagner la formation du personnel.
ICARO on the job
Démarrage des missions par commandes vocales naturelles
- •Démarrage de la collecte par des phrases simples (« Robot ramasse les déchets »)
- •Pas de tablette, joystick ou interface complexe
- •Réduction de la charge opérationnelle pour l’opérateur
- •Accessible au personnel non technique
→ Interaction homme-machine simple, intuitive et immédiate.
Reconnaissance intelligente des déchets
- •Vision artificielle avancée (entraînement IA propriétaire)
- •Identification automatique : déchets de production, conteneurs industriels
- •Haute précision même en environnements industriels réels
- •Fonctionnement indoor et outdoor
→ Réduit les erreurs humaines et augmente l’efficacité du processus.
Navigation autonome en environnements complexes
- •Cartographie de l’environnement de production
- •Déplacement sécurisé entre machines, rayonnages et obstacles
- •Parcours programmables (waypoints)
- •Opération en continu sans supervision constante
→ Le robot travaille pendant que votre équipe se concentre sur les activités à valeur ajoutée.
Collecte et manipulation automatisées
- •Bras robotique 6 axes avec préhenseur
- •Préhension précise même d’objets de petite taille
- •Dépôt contrôlé dans le bon conteneur
- •Cycle répétitif automatique jusqu’à complétion de la zone
→ Automatisation complète du cycle : détecte → collecte → élimine.
Algorithme de correction automatique
- •Si le dépôt est incorrect, le système redétecte le déchet
- •Nouvelle tentative automatique
- •Réduction drastique des interventions manuelles
→ Système résilient et auto-correcteur.
Dashboard et backend intelligents
- •Entraînement de nouvelles catégories d’objets
- •Personnalisation des commandes vocales
- •Rapports d’activité et de performance
- •Analyse opérationnelle des cycles de collecte
→ Traçabilité et contrôle total du processus.
ICARO for Training
Plateforme IA pour former le personnel à la durabilité et à l’industrie 5.0
Tuteur digital IA intégré
- •Interaction en langage naturel
- •Réponses personnalisées sur les contenus formatifs
- •Accompagnement continu pendant l’apprentissage
- •Gestion intelligente des fallbacks
→ Un assistant virtuel qui accompagne l’opérateur dans la formation.
Microlearning modulaire
- •Parcours courts et ciblés
- •Vidéos, quiz, cartes interactives
- •Apprentissage non linéaire
- •Accès web depuis tout appareil
→ Formation efficace sans bloquer la production.
Gamification et KPI
- •Badges et niveaux progressifs
- •Tests finaux et attestats
- •Suivi de l’avancement
- •Dashboard analytics pour RH et direction
→ Mesure concrète de l’impact formatif.
Bénéfices pour l’entreprise
Le projet « ICARO » est financé par l'Union européenne – NextGenerationEU. Appels publics pour la soumission de propositions de projets de recherche financés par l'Union européenne dans le cadre de NextGenerationEU, avec des fonds MUR PNRR Mission 4 Composante 2, Investissements 1.3, 1.4 et 1.5, destinés à des sujets externes aux Centres Nationaux, aux Partenariats Étendus et aux Écosystèmes de l'Innovation.
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