Robótica e IA industrial

ICARO

Robot colaborativo con IA conversacional para la Fabbrica Circolare

Una solución integrada que combina robótica autónoma, visión artificial e inteligencia conversacional para automatizar la gestión de residuos y apoyar la formación del personal.

RoboticaComputer VisionAIIndustrial IoTAutomazione

ICARO on the job

Inicio de misiones con comandos de voz naturales

  • Inicio de recogida con frases sencillas («Robot recoge residuos»)
  • Sin tablet, joystick ni interfaz compleja
  • Reducción de la carga operativa para el operador
  • Accesible también para personal no técnico

Interacción hombre-máquina sencilla, intuitiva e inmediata.

Reconocimiento inteligente de residuos

  • Visión artificial avanzada (entrenamiento IA propio)
  • Identificación automática de: residuos de procesado, contenedores industriales
  • Alta precisión también en entornos industriales reales
  • Funcionamiento interior y exterior

Reduce errores humanos y aumenta la eficiencia del proceso.

Navegación autónoma en entornos complejos

  • Mapeado del entorno productivo
  • Movimiento seguro entre máquinas, estanterías y obstáculos
  • Rutas programables (waypoints)
  • Operatividad continua sin supervisión constante

El robot trabaja mientras tu equipo se centra en actividades de valor.

Recogida y manipulación automatizadas

  • Brazo robótico de 6 ejes con pinza
  • Toma precisa incluso de objetos pequeños
  • Suelta controlada en el contenedor correcto
  • Ciclo repetitivo automático hasta completar la zona

Automatización completa del ciclo: detecta → recoge → elimina.

Algoritmo de corrección automática

  • Si la suelta no es correcta, el sistema vuelve a detectar el residuo
  • Nuevo intento automático
  • Reducción drástica de intervenciones manuales

Sistema resiliente y auto-corrector.

Dashboard y backend inteligentes

  • Entrenamiento de nuevas categorías de objetos
  • Personalización de comandos de voz
  • Informes de actividad y rendimiento
  • Análisis operativo de ciclos de recogida

Trazabilidad y control total del proceso.

ICARO on the job - uso en entorno industrial
ICARO on the job - operativa y flujo

ICARO for Training

Plataforma IA para formar al personal en sostenibilidad e industria 5.0

Tutor digital IA integrado

  • Interacción en lenguaje natural
  • Respuestas personalizadas sobre contenidos formativos
  • Apoyo continuo durante el aprendizaje
  • Gestión inteligente de fallbacks

Un asistente virtual que acompaña al operador en la formación.

Microlearning modular

  • Rutas breves y orientadas
  • Vídeos, quizzes, mapas interactivos
  • Aprendizaje no lineal
  • Acceso web desde cualquier dispositivo

Formación eficaz sin bloquear la producción.

Gamificación y KPIs

  • Insignias y niveles progresivos
  • Pruebas finales y certificados
  • Seguimiento del avance
  • Dashboard de analíticas para RR. HH. y dirección

Medición concreta del impacto formativo.

Plataforma de uso y gestión del flujo conversacional ICARO
Ejemplo de curso ICARO for Training
Plataforma e-learning ICARO for Training

Beneficios para la empresa

Reducción de costes de gestión de residuos
Mayor seguridad de los operadores
Mejora de los KPI ESG
Automatización colaborativa
Alineación con Industria 5.0
Formación continua del personal

El proyecto "ICARO" está financiado por la Unión Europea - NextGenerationEU. Convocatorias públicas para la presentación de propuestas de proyectos de investigación financiadas por la Unión Europea en el marco de NextGenerationEU, con fondos MUR PNRR Misión 4 Componente 2, Inversiones 1.3, 1.4 y 1.5, dirigidas a sujetos externos a los Centros Nacionales, a los Partenariados Extendidos y a los Ecosistemas de Innovación.

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