Robótica e IA industrial
ICARO
Robot colaborativo con IA conversacional para la Fabbrica Circolare
Una solución integrada que combina robótica autónoma, visión artificial e inteligencia conversacional para automatizar la gestión de residuos y apoyar la formación del personal.
ICARO on the job
Inicio de misiones con comandos de voz naturales
- •Inicio de recogida con frases sencillas («Robot recoge residuos»)
- •Sin tablet, joystick ni interfaz compleja
- •Reducción de la carga operativa para el operador
- •Accesible también para personal no técnico
→ Interacción hombre-máquina sencilla, intuitiva e inmediata.
Reconocimiento inteligente de residuos
- •Visión artificial avanzada (entrenamiento IA propio)
- •Identificación automática de: residuos de procesado, contenedores industriales
- •Alta precisión también en entornos industriales reales
- •Funcionamiento interior y exterior
→ Reduce errores humanos y aumenta la eficiencia del proceso.
Navegación autónoma en entornos complejos
- •Mapeado del entorno productivo
- •Movimiento seguro entre máquinas, estanterías y obstáculos
- •Rutas programables (waypoints)
- •Operatividad continua sin supervisión constante
→ El robot trabaja mientras tu equipo se centra en actividades de valor.
Recogida y manipulación automatizadas
- •Brazo robótico de 6 ejes con pinza
- •Toma precisa incluso de objetos pequeños
- •Suelta controlada en el contenedor correcto
- •Ciclo repetitivo automático hasta completar la zona
→ Automatización completa del ciclo: detecta → recoge → elimina.
Algoritmo de corrección automática
- •Si la suelta no es correcta, el sistema vuelve a detectar el residuo
- •Nuevo intento automático
- •Reducción drástica de intervenciones manuales
→ Sistema resiliente y auto-corrector.
Dashboard y backend inteligentes
- •Entrenamiento de nuevas categorías de objetos
- •Personalización de comandos de voz
- •Informes de actividad y rendimiento
- •Análisis operativo de ciclos de recogida
→ Trazabilidad y control total del proceso.


ICARO for Training
Plataforma IA para formar al personal en sostenibilidad e industria 5.0
Tutor digital IA integrado
- •Interacción en lenguaje natural
- •Respuestas personalizadas sobre contenidos formativos
- •Apoyo continuo durante el aprendizaje
- •Gestión inteligente de fallbacks
→ Un asistente virtual que acompaña al operador en la formación.
Microlearning modular
- •Rutas breves y orientadas
- •Vídeos, quizzes, mapas interactivos
- •Aprendizaje no lineal
- •Acceso web desde cualquier dispositivo
→ Formación eficaz sin bloquear la producción.
Gamificación y KPIs
- •Insignias y niveles progresivos
- •Pruebas finales y certificados
- •Seguimiento del avance
- •Dashboard de analíticas para RR. HH. y dirección
→ Medición concreta del impacto formativo.



Beneficios para la empresa
El proyecto "ICARO" está financiado por la Unión Europea - NextGenerationEU. Convocatorias públicas para la presentación de propuestas de proyectos de investigación financiadas por la Unión Europea en el marco de NextGenerationEU, con fondos MUR PNRR Misión 4 Componente 2, Inversiones 1.3, 1.4 y 1.5, dirigidas a sujetos externos a los Centros Nacionales, a los Partenariados Extendidos y a los Ecosistemas de Innovación.
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